引きこもり

68歳男性
３人の子供たちと生活
糖尿病、前立腺がん（？）、脳梗塞になりかけ（？）
車の運転できる、たまにバイトに行っている。
自宅で倒れる事があり、その度に長女が仕事を休み病院に付き添っている。

長男30歳、引きこもりで仕事をしていない。調理師学校を出て、小学校の学校給食の仕事をしていたが契約を切られてしまってからは仕事をせず引きこもってしまっている。
母親が亡くなってからは特に精神面が安定せず、仕事をするよう指摘すると機嫌が悪くなる。

長女が主にその２人を見ていて、自分の生活がうまくいかずに苦労しており精神的にやられている。
次女はほとんど介入してこない。

この状態で何か使える制度とか、相談して行くべき所とかってわかりますか？
社協とか、福祉事務所とかかなぁとは思うんだけど…。
知恵を貸して欲しいです。