主介護者への悩み

私の祖母は要介護1ですが、正直介護士の姉が見る限り認知機能や膝の痛みで歩くスピードが遅いことから、もっと進んでいるようです。デイサービスやショートステイなど外出する機会を増やし、少しでも進行を遅らせたいのですが、祖母は家で自分の好きなように過ごしたいと聞き入れてくれません。主介護者の叔母と祖母は、常に言い合いをしたり話を聞いてもらえない等お互いがストレスを溜め込み悪循環。しかし叔母は自己犠牲が強く、全て自分が介護するからと祖母が嫌がるなら外出させなくてもいいと。しかし、叔母は自分の孫や娘に会いたくて仕方ないのに、祖母が居るからと会いに行くこともしません。(電車で2時間程の距離)
まわりからすると今の状況が、お互いにとって、とても良くない状況であり、少しでも2人が離れる時間を作りたいのですが、なかなか主介護者を説得することが難しく困っています。ちなみに、ケアマネさんは頼りになりません。
みなさんはどう思われるのかをお聞きしたいです…