祖母の介護(要介護1 認知症)

今年に入って 祖母の息子、娘(私の母に当たります)が病死し、現在孫の私が同居をし、弟は夜勤業務のため3日に1度祖母宅へ行き、食事の補充をしています。

現在、認知症がかなり進んでおり、夜中に尿意を催してもトイレに間に合わず、、、
ということが連日起こってます。
見守りカメラで夜中の動向を録画してるので、祖母は自分のお漏らしを私が知らないと思ってます。
(シーツを洗濯機に入れてから12時間以上経ってますが、まだ洗ってない程度には認知症すすんでます…)

でもやはり人権などの問題が出てきそうな状況で、本人は「紙パンツはイヤだ！これ(尿取りパッド)がいいんだ！」と言ってます。
私自身 精神科にかかってる身なので負担最小限で動きたいのですがアイディアが思いつきません…
どなたか助言いただけると幸いです、、、

長文失礼いたしました。
最後まで読んでくださった方、ありがとうございます。